實戰ROS機器人作業系統與專案實作
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底下是 實戰ROS機器人作業系統與專案實作 的內容簡介
Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。?
本書收錄了超過14個ROS機器人專題，不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後，就會進入各個有趣的專題，例如自駕車、自動化機器人，還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。?
對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說，本書是您的最佳指引。?
您從本書中會學到：?
．使用ROS作出自駕車?
．使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人?
．熟悉3D物體辨識?
．使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人?
．使用ROS製作AI聊天機器人?
．使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術?
．使用ROS來偵測與追蹤臉孔?
．使用手勢來認識機器人的遙操作技術?
．使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式?
．使用TurtleBot製作互動式程式
作者： Lentin Joseph
新功能介紹- 譯者： 曾吉弘
- 出版社：碁峰
新功能介紹 - 出版日期：2017/11/08
- 語言：繁體中文
商品網址: 實戰ROS機器人作業系統與專案實作
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▲ 北韓27日釋放一艘越界捕魚的南韓漁船 。（圖／路透社／示意
圖）
國際中心／綜合報導
北韓27日發表聲明，基於人道因素考量，決定在27日下午5點歸還扣押的「越界」漁船給南韓。據了解，北韓在21日捕獲一艘擅自入侵半島東部海域北方界線（NLL）的南韓漁船，39噸重船上共有10名船員，其中7名為南韓人、3名為越南人。
根據朝中社報導，這艘名為 「391興振號」的漁船獲報自16日中午12點48分從南韓鬱陵島出航，隨後就完全失去聯繫，數日以來海警持續在進行搜尋，後來經過調查證實，由於興振號捕魚故意越過NLL，因此在10月21日（週六）清晨被北韓捕獲，但鑑於船員主動坦承所有事實，同時不停請求饒恕，出於人道主義考慮，北韓決定於27日下午5時30分將這艘船隻與所有船員，從東部軍事分界線指定水域送回南韓。
這並非北韓第一次遣返越界船隻，過去曾分別在2005年4月、2007年1月、2009年8月和2010年9月四度把越過NLL的南韓漁船送還給對方。
近年來，隨著南北韓的關係惡化及軍事對立加深，北韓已經切斷了雙方原本用於保持官方接觸的電話熱線，這支熱線原本用以討論緊急情況或人道主義問題以及處理漁民的問題。
當要遣返來自北韓的漁民時，南韓會在板門店附近的邊境村落使用擴音器聯繫朝鮮，接著讓船員越過邊界。南韓官員每天都持續在嘗試恢復熱線，但北韓至今仍不願意接聽電話。
這幾個月以來，隨著北韓進行了一系列導彈與核試驗的挑釁行為，朝鮮半島情勢變得越來越緊張，美國及世界各國也對此擬定了一系列經濟制裁。不過自9月15日之後，北韓便再也沒有進行過導彈試驗；這幾天，韓國及各國部分官員和分析人士開始稟持樂觀態度，認為半島局勢可能出現緩衝與轉機。
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